《论语》中多次提到“勇”字。《宪问》篇中，孔子拿“仁”说事：“仁者必有勇，勇者不必有仁。”仁者必有勇，所以有“当仁不让”之誉；勇者不必有仁，所以“楞头青”只是勇气可嘉。《阳货》篇中，孔子又拿“义”说事：“君子有勇而无义为乱，小人有勇而无义为盗。”君子为何犯上作乱，小人为何落为盗贼，都是因为“勇”没有受到“义”的约束。
《说文解字》：“勇，气也。从力甬声。”段玉裁《说文解字注》：“气，云气也。引申为人充体之气之称。力者，筋也；勇者，气也。气之所至，力亦至焉。”为了回应许慎列出的那个“从心甬声”的古文“勇”字，段玉裁接着又说：“心之所至，气乃至焉。故古文勇从心。”其实，合起来解释更简单，“勇”就是一种“心气”，心气上冲，则有排除万难之意志，有不怕牺牲之慷慨……
清代兵士的服装上，都有一个醒目的“兵”字或“勇”字。据说，“兵”字代表的是“正规军”，受到过专业的军事训练；“勇”字代表的是战时招来的“临时工”，打仗时冲在最前面，打完仗则各回各家，至于能不能从战场上下来，则是另外一回事了。从来没有经过军事训练，却让他们在战场上冲锋陷阵，看准的不是别的，正是一个“勇”字。俗话说“两鼠斗于穴中，将勇者胜”，前提是两鼠力量基本相当才有意义。同时，还要想到另外一种情况，“两勇相逢”会是怎样的结果？以弱胜强靠的不仅仅是勇，“螳臂挡车”根本就不能叫作勇。
孔子反对“尚勇”，但并不鄙视“勇”。《子罕》篇中，他说："知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”其微妙之处在于：他既将“勇”与“知”和“仁”相提并论，同时又将“勇”排在“知”和“仁”的后面。勇，不是冲动的挡箭牌，也不是莽撞的辩护词。
敢为人先是一种勇，敢作敢为也是一种勇。“不怕事”是一种勇，但一定不能“没事找事”；“不怕死”也是一种勇，但一定要“死得其所”。（尚之）