大义灭亲是出自陈国（周口淮阳）的一则成语故事。据《左传·隐公四年》记:“君子曰:‘石醋，纯臣也，恶州吁而厚与焉。大义灭亲，其是之谓乎。’卫人逆公子晋于邢。”
春秋时期，卫国卫桓公完有一个同父异母的弟弟州吁。州吁因受其父卫庄公溺爱，在被委以为将之后，便恃强凌弱，骄纵不法。州吁的党羽石厚心术不正，助纣为虐，二人勾结在一起为非作歹，意图篡夺君位。周桓王元年(前719)，野心勃勃的州吁在心腹石厚的配合下杀害了哥哥卫桓公，自立为君。州吁窃位不久，就倒行逆施，对外发动战争，对内肆意残害百姓，导致卫国上至大夫、下至百姓的强烈不满，卫国上下视二人为乱党贼子。
鲁国大夫众仲曾预言:“阻兵无众，安忍无亲；众叛亲离，难以济矣。”意思是说:“州吁穷兵黩武必伤众，刑戮妄加必失亲，众叛亲离，必难成事。”
州吁面对“众叛亲离”的严重局面，担心百姓不服而造反，同石厚商议对策，由石厚向其父讨教稳定民心的办法。石厚的父亲石醋是卫国很有威望的忠臣，当时，辞官居家，他憎恶州吁、石厚狼狈为奸，乘机出计，欲以锄奸。鉴于当时诸侯国君即位需得到周天子批准才能名正言顺，稳定君位，于是石醋要石厚陪同州吁去陈国求助陈国国君陈桓公，石醋说:“当今陈得宠于周天子，陈、卫两国交好，由陈桓公向周天子言疏通，定可得到周天子的承认与支持，这样便可安抚百姓。”
州吁、石厚不知是计，便一同去了陈国。石醋暗中派人抢先给陈国送去了一封密信，言明州吁和石厚是杀害国君的罪人，请求陈桓公协助卫国锄奸。陈、卫两国为友善睦邻，加上卫桓公完生母为陈女，对于州吁弑兄篡位的恶行，陈桓公自然十分关注。当他看到密信后即按石醋所请作了周密部署。等利令智昏的州吁和石厚到达陈国，接待他们的人便带他们到太庙去见陈桓公。太庙门口挂有一块牌子，上面写着:“不忠不孝，无德无义者不得入内。”二人很是吃惊。州吁、石厚硬着头皮进了太庙，只见大厅两旁伫立着手持兵器的武士，大厅正中坐着陈桓公。桓公见此二人即刻斥令将他们拿下，由大臣当众宣读了石醋密信:“州吁和石厚大逆不道，谋杀国君，篡夺君位，请陈国帮助卫国伸张正义，除掉二人。”此时二人方知中计，只得乖乖就擒。
石醋接到陈桓公捉住二人的通报后，立即同大臣们商议处置办法。对州吁肯定是处死无异，而石厚是石醋的儿子，众臣认为石厚为从犯，可拟从轻发落。可石醋却说:“我怎能为私情而不顾天下大义呢?”石碏就派自己的家臣到陈国去把石厚杀了。
后世君子称赞石醋是位纯正的人。他痛恨州吁的暴行，更痛心自己的儿子助纣为虐，但他为了维护国家大义，不徇私情，即便是自己的亲儿子也要使之受到制裁，此即“大义灭亲”成语来历，史学家左丘明将其记录在《左传》中流传下来。（淮纪宣）