马克思恩格斯极为重视作为实践主体的人的需要，终生都在探索实现人的需要的现实路径。
在《莱茵报》时期，马克思从贫苦劳动群众的现实遭遇出发，着力捍卫他们的正当需要。在《关于林木盗窃法的辩论》一文中，他抨击了普鲁士政府将农民在森林捡拾枯枝归为盗窃这一不合理判决，并公开为贫苦劳动群众进行辩护，明确指出，贫苦劳动群众“不仅感觉到有满足自然需要的欲望，而且同样也感到有满足自己正当欲望的需要”。
马克思把人的需要的实现看作人的本质力量的表现和确证。他认为，人是对象性的存在物，而对象性的存在物的特点是在自身之外必须有对象，这些对象是“我的存在和实现我的本质所必需的”，因而“是表现和确证他的本质力量所不可缺少的、重要的对象”。马克思肯定人的需要，认为正是人的需要确证了人的存在和生命力量。
1845年，马克思恩格斯合作撰写《德意志意识形态》，认为考察历史的前提首先是“现实的个人”，并从“现实的个人”的物质生产活动来理解人的需要，明确提出了“他们的需要即他们的本性”。基于这一前提，马克思恩格斯分析了人类历史展开的五种原初历史关系，分别是生产物质生活本身、满足新的需要的再生产、人口繁殖、社会关系的生产和精神生产。
在马克思恩格斯看来，“生产”和“需要”是人类历史不可或缺的关键因素，二者共同推动着人类文明的进步，而人们的需要则是人们进行物质生产的重要动因，“人们之间一开始就有一种物质的联系。这种联系是由需要和生产方式决定的，它和人本身有同样长久的历史;这种联系不断采取新的形式，因而就表现为‘历史’”。正是因为人的需要才有人的物质生产和精神生产活动，也才有历史的发展和延续。
1848年，《共产党宣言》发表。马克思恩格斯对人的需要进行了大胆设想，指出在共产主义社会，无产阶级的队伍将越来越壮大，无产阶级的自由解放和人的全面发展的需要终将得以实现，“在那里，每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件”。
马克思恩格斯还把对人的需要的认识深入到现实的经济生活之中，阐释了“需要”和“生产”之间密不可分的联系。在《〈政治经济学批判〉导言》中，马克思指出人的需要推动着生产的进行，“没有需要，就没有生产”。另一方面，一定的物质生产也驱动着人的需要的提升，“生产通过它起初当做对象生产出来的产品在消费者身上引起需要”。
马克思恩格斯认为，人的需要具有社会历史性。马克思在《资本论》中强调，“所谓必不可少的需要的范围，和满足这些需要的方式一样，本身是历史的产物，因此多半取决于一个国家的文化水平”。恩格斯在《论住宅问题》中也指出，“每个人都有充分的闲暇时间去获得历史上遗留下来的文化——科学、艺术、社交方式等等——中一切真正有价值的东西”。
纵观马克思恩格斯著作，他们对人的需要的思考，总是立足于一定的社会现实和社会历史之中，是历史唯物主义的需要观;同时也是一种群众立场的需要观，是围绕着人的生存需要、发展需要及其他需要展开的。
作为马克思主义政党，中国共产党一经诞生就把为中国人民谋幸福、为中华民族谋复兴确立为自己的初心使命。中国共产党坚持全心全意为人民服务的根本宗旨，在制定大政方针时，始终坚持体现人民意志、保障人民利益。在领导中国革命、建设和改革的过程中，中国共产党都以满足人民日益增长的美好生活需要为出发点和落脚点，把发展成果不断转化为生活品质，不断增强人民群众的获得感、幸福感、安全感。
党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央高度重视和满足人民群众的多元需要，推动人民生活全方位改善。党的二十届三中全会审议通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》强调，“解决好人民最关心最直接最现实的利益问题，不断满足人民对美好生活的向往”。我们要始终坚持人民主体地位，把人民的利益摆在至高无上的地位，做到改革为了人民、改革依靠人民、改革成果由人民共享，持续满足人民日益增长的美好生活需要。进入新时代，人民美好生活需要日益广泛，不仅包括教育、医疗、养老、就业、住房等物质性需要，还应包括丰富多元的文化产品和服务等精神文化需要。满足人民的美好生活需要，关键要靠发展，而促进经济社会发展最终还是为了人民，因而要把促进高质量发展与满足人民美好生活需要紧密结合起来，脚踏实地、久久为功。